方向：视觉感知算法研发、迭代，开发规划与管理，感知算法架构搭建，视觉感知解决方案与实现。

方向：基于视觉、雷达、IMU等多传感器的SLAM定位算法开发，视觉/激光点云SLAM算法开发。

方向：激光、超声波、毫米波雷达的算法开发，雷达算法解决方案与实现。

方向：多传感器数据融合算法开发，基于感知、定位、地图数据，通过环境融合算法得到数据，输入给规划控制模块。

方向：熟悉多种传感器标定方法及相关感知算法。

方向：熟悉图像分析，进行去噪、分割、变换等处理，进行算法应用实现， 追踪行业技术发展情况，进行算法更新。

方向：工程化软件开发、测试与验证；规划控制系统的软件模块梳理、系统架构设计及实现。制定软件开发计划和流程，建立软件开发测试、单元测试体系，协同算法开发、集成团队。建立软件设计评审、代码评审机制，推进算法、软件模块和系统的优化。

方向：行车（城市快速路+高速公路+泊车方向）。

方向：行车（城市快速路+高速公路+泊车方向）。

方向：C++代码能力。

方向：规划控制团队的机器学习基础平台搭建。

方向：规划控制数据闭环，实现系统实现线上线下数据及仿真一致性。

方向：数据平台闭环搭建：搭建PNC从路采数据到评估迭代的数据处理流程，衔接规划控制的上下游子模块（如决策，规划与控制）；数据平台训练闭环。

方向：规控算法集成，实车Tuning,问题分析，定位与解决，不同量产平台的适配，实车联调与上线工作。依路测数据持续完善算法效果。

方向：规控模块数据需求收集，整理，与其他模块对接。

方向：车辆控制算法与策略。

方向：负责预测模块算法开发+机器学习。

方向：多传感器融合定位，熟悉基于高精地图的定位算法开发。

方向：组织开发高精地图构建，实现高精地图工程化落地。

方向：设计开发高精地图系统架构，与各开发部门协调完成高精地图功能设计。

方向：负责高精地图在线道路级导航和云端地图服务，数据存储服务、数据引擎等基础工作，数据批处理、数据差分，质量控制、统计服务等地图数据处理工作。

方向：负责跨平台（Linux、QNX、Android）高精地图车端引擎开发，车端引擎架构改进及性能优化，匹配定位、EHP(ADASIS)、NOA/NOP等功能开发，高精地图系统与其它自动驾驶模块协同完成软件系统集成。

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